Keevitusroboti kaarkeevitusprotsess on palju keerulisem kui punktkeevitusprotsess. Tööriista keskpunkt, kaarkeevitusrobot FANUC M-10iA, st keevistraadi otsa liikumistrajektoor, keevituspüstoli asend ja keevitusparameetrid nõuavad täpset juhtimist. Seetõttu peavad kaarkeevitusrobotil lisaks ülalkirjeldatud üldistele funktsioonidele olema ka mõned kaarkeevitusnõuetele vastavad funktsioonid. Kuigi teoreetiliselt võib kaarkeevitamiseks kasutada 5 teljega robotit, siis keeruliste keevisõmbluste jaoks on 5 teljega robotit raske kasutada. Seetõttu, kui keevisõmblus pole suhteliselt lihtne, tuleks võimalikult palju kasutada 6-teljerobotit.
Lisaks eelnevalt mainitud kaarkeevitusrobotile siksakilise nurgakeevituse või väikese läbimõõduga ümmarguse keevitamise jaoks, peaks selle trajektoor olema lähedane õpetatavale trajektoorile ning sellel peaksid olema ka tarkvaralised funktsioonid programmeerimiseks erinevate võnkemustrite jaoks.
See on valitud kasutamiseks kudumise keevitamiseks ja tehnoloogiliste nõuete täitmiseks peaks robot iga tsükli peatuspunktis automaatselt edasi liikuma. Lisaks peaks olema kontakti asukoht, keevisõmbluse alguspunkti automaatne otsimine, kaare jälgimine ja automaatse kaare taassüütamise funktsioonid.