Keevitamine on tööviis, millega kaasneb karm töökeskkond, suur töömahukus, kõrged nõuded operaatori tööoskusele ja teatud potentsiaalsed ohud operaatorile. 21. sajandi 1920. aastatel, riigi majanduse mastaabi kiire arengu, inimeste elatustaseme pideva paranemise ja ühiskonna üha vananeva taustaga, on eesliini keevitajate arv näidanud langustrendi. Riigi statistikabüroo avaldatud minu kodumaa keevitusmaterjalide väljundandmete kohaselt on Hiina keevitusmaterjalide toodang aastatel 2006–2014 aasta-aastalt kasvanud, mis tähendab, et keevitustööde maht on aasta-aastalt kasvanud. .
Keevitusrobotite ilmumine lahendab tõhusalt selle vastuolu pakkumise ja nõudluse vahel ning võimaldab rohkematel inimestel oma piiratud tööaega loovamale tööle pühendada [1]. Samal ajal võib keevitusrobotite kasutamine oluliselt suurendada keevitamise tootmise efektiivsust, parandada operaatorite töötingimusi, stabiliseerida ja tagada toote kvaliteeti, hõlbustada toodete diferentseeritud tootmise teostamist ning soodustada sellega seotud toodete automatiseerimist ja ajakohastamist. tööstusharud.
Robotkeevitus viitab robotite kasutamisele käsitsi tehtavate toimingute asemel keevitustoimingute lõpuleviimiseks ja kvalifitseeritud keevisõmbluste saamiseks. Vastavalt robotite kasutatavatele erinevatele keevitusmeetoditele saab need jagada punktkeevitusrobotiteks, kaarkeevitusrobotiteks ja hõõrdkeevitusrobotiteks ja laserkeevitusrobotiteks; vastavalt automatiseerimistehnoloogia arengutasemele võib keevitusrobotid jagada õppereproduktsioonirobotiteks, intelligentseteks robotiteks jne; roboteid on keevitamise valdkonnas laialdaselt kasutatud. Statistika kohaselt kasutatakse keevitamiseks umbes 25 protsenti tööstusrobotidest [4]. Robotkeevitusel on palju eeliseid, sealhulgas kõrge keevitusstabiilsus ja hea kvaliteet; see võib suurendada tööviljakust; parandada töötingimusi ja töötada kahjulikus keskkonnas; vähendada töötajate tehnilist töö taset ja töömahukust;
Tootmiskulude vähendamine keevitamise kvaliteedi tagamise eeldusel; suur paindlikkus, suudab realiseerida väikeste partiide toodete keevitamise automatiseerimist; suudab sooritada keevitustoiminguid erinevates ekstreemsetes tingimustes. Robotkeevitus võib laias laastus jagada kolmeks etapiks: ettevalmistus, keevitamine ja keevitusjärgne kontroll. Ettevalmistusetapp on peamiselt tooriku kokkupanemiseks ning roboti õpetamiseks ja programmeerimiseks. Praegu võib laialt kasutatava õpetamise ja programmeerimise jagada kahte tüüpi: käsitsi ja automaatseks, võrgus ja võrguühenduseta. Manuaalne online programmeerimismeetod on lihtne, odav, kuid aeganõudev ja sõltub samal ajal keevitaja oskustest. Automaatne võrguühenduseta programmeerimine on täiustatud tehnoloogia, millele on tähelepanu pööratud. Seda iseloomustab suur paindlikkus, see suudab luua keerulisi trajektoore ja on kiirem kui käsitsi võrguprogrammeerimine. Keevitusprotsessis kasutatakse sageli automaatset keevitusõmbluse jälgimise tehnoloogiat, et kompenseerida võimalikke kõrvalekaldeid õpetamisel ning tagada keevituspõleti ja keevisõmbluse tsentreerimine.