Praegu kasutavad enamik keevitusroboteid õpetamise programmeerimist, mis eeldab, et tooriku montaaži kvaliteet ja täpsus peavad olema hea konsistentsiga.
Keevitusrobotite kasutamine peaks rangelt kontrollima osade ettevalmistamise kvaliteeti ja parandama keevitussõlmede täpsust. Osade pinna kvaliteet, soone suurus ja montaaži täpsus mõjutavad keevitusõmbluse jälgimise efekti. Osade ettevalmistamise kvaliteeti ja keevisõmbluse monteerimise täpsust saab parandada järgmistest aspektidest.
(1) Koostage keevitusrobotite jaoks spetsiaalsed keevitusprotsessid ja kehtestage ranged protsessieeskirjad osade suuruse, keevissoonte ja koostu mõõtmete kohta. Üldiselt reguleeritakse osade ja soonte mõõtmete tolerantsi täpsusega ±0,8 mm ja koostu mõõtmete viga ±1,5 mm piires. Keevitusvigade, näiteks pooride ja keevisõmbluse sisselõigete tekkimise tõenäosust saab oluliselt vähendada.
(2) Kasutage keevisõmbluste kokkupanemise täpsuse parandamiseks ülitäpseid montaažitööriistu.
(3) Keevitusõmblused peavad olema puhastatud, õli-, rooste-, keevitusräbu, lõikeräbu jms vabad ning lubatud on joodetavad krundid. Vastasel juhul mõjutab see kaare süttimise edukust. Takkkeevitus muudetakse elektroodkeevitusest varjestatud gaaskeevituseks. Samal ajal poleeritakse punktkeevitusosad, et vältida nakkekeevitusest tingitud jääkräbu koorikuid või poore, et vältida kaare ebastabiilsust ja isegi pritsmeid.