Keevitusroboti keevitusseadmed võtavad kasutusele integreeritud keevitustangid ja keevitustrafo on paigaldatud keevitustangide taha, nii et trafo peab olema võimalikult väike. Väiksema võimsusega trafode puhul saab kasutada 50 Hz võimsussagedust vahelduvvoolu, suurema võimsusega trafode puhul on aga kasutatud invertertehnoloogiat 50 Hz võimsussageduse vahelduvvoolu muutmiseks 600-700Hz vahelduvvooluks, nii et trafo helitugevus väheneb. ja heledamaks. Pärast pinge muundamist saab selle keevitada otse 600-700Hz vahelduvvooluga või kaks korda alaldada ja keevitada alalisvooluga. Keevitusparameetreid reguleerib taimer. Uus taimer on mikroarvutistatud, nii et roboti juhtkapp saab taimerit otse juhtida ilma täiendava liideseta. Punktkeevitusrobotite keevitustangid kasutavad tavaliselt pneumaatilisi keevitustange. Pneumaatiliste keevitustangide kahe elektroodi vaheline ava on tavaliselt ainult kaheastmeline. Pealegi, kui elektroodi rõhk on seadistatud, ei saa seda oma suva järgi muuta. Viimastel aastatel on ilmunud uut tüüpi elektrilised servopunktkeevitustangid, nagu on näidatud joonisel 4. Keevitustangide avamist ja sulgemist juhib servomootor ja anduri tagasiside, nii et keevituse avanemisaste. tange saab suvaliselt valida ja eelseadistada vastavalt tegelikele vajadustele. Lisaks saab elektroodide vahelist survejõudu ka astmeliselt reguleerida.
Sellel uuel elektrilisel servopunktkeevituspüstolil on järgmised eelised:
1) Iga keevituskoha keevitustsüklit saab oluliselt vähendada, kuna robot kontrollib täpselt keevitustangide avanemisastet ja robot võib hakata sulguma, kui robot punktide vahel liigub; ja keevistangid võivad hakata sulguma; Hiljem, kui keevitustangid avada, saab robot samal ajal liikuda. Pärast seda, kui robot on paigas, ei ole vaja oodata, kuni keevitustangid sulguvad või robot liigub pärast keevitustangide täielikku avamist;
2) Keevitustangide avanemisastet saab meelevaldselt reguleerida vastavalt töödeldava detaili seisukorrale, seni kuni ei toimu kokkupõrget ega häireid, avanemisastet vähendatakse nii palju kui võimalik, et säästa keevistangide avanemist ja aeg, mis kulub keevitustangide avamiseks ja sulgemiseks.
3) Kui keevitustangid on suletud ja rõhu all, ei saa reguleerida mitte ainult rõhku, vaid ka kaks elektroodi suletakse sulgemisel õrnalt, vähendades löögi deformatsiooni ja müra.