Suletud anuma keevitamise test

Toorik on kumer pind ja keevitusasendi muutusi tuleb reguleerida keevitusprotsessi parameetritega. Ideaalse keevitusefekti saavutamiseks kasutab fulzh-robot keevituspüstoli töönurga ja käigunurga reguleerimiseks mig-keevitusmeetodit koos keevitusasendiga.