Tööstusautomaatika arendamisega kasutatakse üha laialdasemalt tööstusroboteid. Ettevõtete omanikele, kes on uued manipulaatorrobotid, on robotseadmete valimine muutunud keeruliseks probleemiks. Näiteks keevitusrobotite seadmed, mida kasutatakse toorikute keevitamiseks, keevitusrobotite tootja tehnikud selgitavad gaasikaitsega keevitusroboteid, argoonkaarkeevitusroboteid jne, nii et kuidas me valime?
1. Peame olema selged, millist tööd me tahame, et robotseadmed käsitsi töö asemel lõpetaksid, millist töökeskkonda kasutatakse ja milline on kogu tööprotsess? Kui soovite, et seadmed täidaksid teatud ülesandeid käsitsi, sobib kasutada koostööroboteid. Kui soovite, et robotseadmed lõpetaksid iseseisvalt värvimise, kaubaaluste teisaldamise, käsitsemise, lõikamise jne, valige sobiv varustus vastavalt oma vajadustele. Pihustamiseks kasutatakse pihustamisrobotit. Kui see on sissepritsevormimismasinal, võib kasutada süstimise haaravat manipulaatorit.
2. Milline on robotseadmete vabaduse aste (telgede arv)? Tööstusrobotitel on tavaliselt neli, kuus, seitse või isegi kõrgem telg. Kui soovite seda vältida ühest asendist horisontaalselt või vertikaalselt teise asendisse, siis neljateljelised robotid võivad põhimõtteliselt vastata nõuetele, nagu kaupade haaramine, kaubaaluste teisaldamine ja käsitsemine, saate valida neljateljelised robotid, nagu robotite haaramine, robotite käsitsemine ja kaubaaluste robotid. Kui seda kasutatakse suhteliselt kitsas või väikeses töös, mis nõuab robotkäe mitut pööret ja pööret, tuleks valida kuueteljeline või isegi kõrgem vabaduse robot. Näiteks autoosade ebaregulaarne lõikamine, lõikeroboti valimine, sissepritsevormimismasina laadimine ja mahalaadimine, robotite peale- ja mahalaadimine jne. Robotitel on erinev vabadusaste ja nende robotite tsitaadid on erinevad. Näiteks keevitustööstuses kasutatavate keevitusrobotite hind, kui kulud seda võimaldavad, on suurema vabaduse astmega seadmetel suurem paindlikkus. Hilisemates muudatustes robotirakendustes, materjalides või ümberprogrammeerimises väheneb ka telgede ebapiisava arvu oht.
3. Milline on robotseadme tegelik koormus: milline on maksimaalne koormus, mida robot saab tööruumis kanda.
4. Milline on roboti maksimaalne kasutusvahemik: Milline on maksimaalne töökaugus, mida robot peab rakenduses saavutama. Roboti rakendusvahemiku valimisel peate kaaluma ka seda, kui suur on selle kandevõime.
5. Mis on robotseadmete kordustäpsus: erinevate rakenduste ja funktsioonidega tööstuslike robotseadmete kordustäpsusnõuded on erinevad ja keevitusrobotite täpsus suurem. Pihustamine. Roboti täpsus on üldiselt madalam. Täpsusnõuded on üldjuhul ±0,05---±0,02 mm või isegi suurem täpsus. Igaüks valib seadmed vastavalt oma tegelikele vajadustele.