ROBOT FRW 20-6012 (käe pikkus 2010mm)

Roboti keha standard spetsifikatsioonid

Mudel

FRW20-6012

Telg

6 telg

Jõua

2010 mm

Maksimaalne kandevõime

12 kg

IP klass

IP56/IP67

Võimsusvõimsus

4.5KVA

Sisend/väljundsignaal

Standard: 16 sisendit/16 väljundit 24 V DC

Roboti kaal

313 kg

Korratavus

±0,05 mm

LiikumineVahemik

1 telg (S)

±165 kraadi

2 telg (L)

+80 kraadi ~ -145 kraadi

3 telg (U)

+145 kraadi ~ -75 kraadi

4 telg (R)

±190 kraadi

5 telg (B)

+50 kraadi ~ -210 kraadi

6 telg (T)

±220 kraadi

MaksimaalneKiirus

1 telg (S)

203 kraadi /s

2 telg (L)

203 kraadi /s

3 telg (U)

214 kraadi /s

4 telg (R)

392 kraadi /s

5 telg (B)

276 kraadi /s

6 telg (T)

1356 kraadi /s

Rakendus

Keevitus (MIG, TIG, laser)

4 telg (R) (Nm)

88.5

5 telg (B) (Nm)

45.52

6 telg (T) (Nm)

32.64

Sisseehitatud õhugaasitoru

Φ10 mm

Paigaldusmeetodid

Põrand, tagurpidi, nurk

Paigalduskeskkond

Temperatuur: 0–45 kraadi
Niiskus: 20–80 %RH (mitte -kondenseerimine)
Vibratsioonikiirendus: alla 4,9 m/S² (0,5 G)
Kõrgus: alla 1000 m
Ei sütti, söövitavat gaasi, vedelikku ega pritsmeid.
Vähem õli. Pole tolmu. Hoida eemal elektromagnetilistest allikatest ja magnetväljast.