Robotkeevitusmasina valimine: levinumad vead, mis vähendavad teie investeeringutasuvust

Punes asuv tootmistsehh ostis 85 000 000 ₹ eest 6-teljelise robotkeevituselemendi. Kaheksateist kuud hiljem töötas see 31% kavandatud võimsusest. Robot istus jõude 11 tundi päevas. Algpõhjus polnud mitte varustus -, vaid kolm enne ostu tehtud otsust, mida keegi ei märkinud. Turustaja tsiteeris robotit; keegi ei küsinud kinnitusstrateegia, detailide perekonna variatsiooni ega keevisõmbluse protseduuri kvalifikatsiooni kohta. Nende lünkade ilmnemise ajaks oli lahter paigaldatud, selle eest maksti ja see toimis halvasti. See juhend hõlmab 7 viga, mis hävitavad robotkeevitus ROI-d - ja kuidas neid vältida enne ostutellimuse allkirjastamist. Fulzh (fulzh-robot.com) kavandab robotkeevitusrakke tootjatele 24 riigis; oleme näinud kõiki neid vigu ja teinud mõned neist ka ise varakult.

Viga 1: ostke keevituselemendi asemel robot

Kõige kallim viga on robotkäe käsitlemine ostuna. Ei ole. Robotkäsi maksab 30{11}}40% raku maksumusest. Ülejäänud osa on: positsioneerid (15-20%), kinnitused (15-25%), keevitusvooluallikas (15-20%), turvakapp + suitsueemaldus (8-12%) ja integreerimise programmeerimine (10-15%). Ostjad, kes võrdlevad hinnapakkumisi ainult robotibrändi kohta – „Fanuc vs Yaskawa vs Fulzh“ – ei tunne, et suurepärase roboti käe kehv kinnitus annab halvemaid tulemusi kui suurepärane seade keskmise astme käel.

Robotkeevituselement on süsteem. Roboti korratavus (±0,08 mm Fulzh FZ-2000 puhul, ±0,04 mm Fanuc ARC Mate 100iD puhul) on vähem oluline kui kinnitusseadme asukoha korratavus. Kui teie kinnitusseade leiab osad ±0,5 mm raadiuses, ei paranda ±0,04 mm roboti käsi keevisõmblust – keevisõmbluse asukoha veas domineerib kinnitus, mitte robot.Matemaatika ei valeta: 180 000 jeeni armatuuri uuendamine 120 000 ¥ maksva robotkäe puhul ületab 400 000 jeeni väärtuses robotkäe 30 000 jeeni puhul.

Viga 2: roboti kasuliku koormuse määramine keevitusnõuete asemel

Roboti kasulik koormus on vale käivitusspetsifikatsioon. Õige lähtespetsifikatsioon on: keevitusprotsess (MIG/TIG/plasma), materjali tüüp (süsinikteras / roostevaba / alumiinium), materjali paksuse vahemik, liite tüüp (põkk/filee/ring) ja päevane läbilaskevõime. Need viis parameetrit määravad keevitusvooluallika voolutugevuse (250A-500A), traadi etteandekiiruse vahemiku (2-18 m/min), põleti kaabli pikkuse (3m-6m) ja asendiregulaatori kasuliku koormuse (50kg-2000kg).

Tavaline lõks: ostja määrab "6-teljeline robot, 10 kg kasulik koormus, 1,5 m ulatus" ja saab kolm hinnapakkumist. Kõik kolm pakkumist kehtivad 10 kg liigutamiseks läbi 1,5 m, kuid ükski ei käsitle seda, kas 350 A 60% töötsükli juures on piisav 6 mm täiteõmbluste jaoks konstruktsiooniterasel kiirusel 8 mm/s. Ostja võrdleb roboti tehnilisi andmeid, kui nad peaksid võrdlema keevitusprotsessi tehnilisi andmeid.Alumine rida: kui hinnapakkumine viitab roboti kaubamärgile ja kandevõimele, müüb tarnija robotit, mitte keevituslahendust.

Mida peaks sisaldama õige robotkeevituselemendi spetsifikatsioonileht?

Viga 3: osa perekonna varieerumise ignoreerimine

Robotkeevituse ökonoomsus sõltub osade perekonna stabiilsusest. Kui teie kaupluses on 47 erinevat osanumbrit, mille partii suurus on alla 50 ühiku, kaotab robotkeevitus ümberprogrammeerimise ajal raha. Tüüpilise osaprogrammi kirjutamiseks kulub 4–8 tundi ja optimeerimiseks esimesel käivitamisel 2–4 tundi. Partii suurusel 50, programmeerimisaeg osa kohta=0.08-0.24 tundi. Partii suurusel 500 on see 0,008–0,024 tundi - 10× parem.

The decision framework is: if your top 5 part numbers account for >60% aastasest keevitusmahust, robotkeevitus on elujõuline. Kui teie top 5 konto<30%, you're paying robot prices for manual flexibility. Fix the part family consolidation first - then buy the robot.

Kaupluste puhul, kus osade varieeruvus on suur, kuid perekond on stabiilne, toetab Fulzh's FZ-2000 võrguühenduseta programmeerimist DTPS-tarkvara kaudu – programme saab luua arvutis ja need kontrollerisse alla laadida, vähendades ümberprogrammeerimisaega 8 tunnilt 2–3 tunnini uue osa kohta. See laiendab robotkeevitamise elujõulisust kauplustesse, kus on 15–25 osade perekonda.

Viga 4: fikseerimise keerukuse alahindamine

Armatuurid on koht, kus 60% robotkeevitusprojektidest ebaõnnestub. Mitte esimesel nädalal - 3.–6. kuu jooksul, kui pood proovib käitada osa varianti, mille jaoks seade polnud mõeldud. Robot täidab programmi ideaalselt; osa asub 1,2 mm nimiväärtusest eemal, kuna kinnituse asukohatihvt ei ühti variandi nullpunkti auguga. Keevisõmblus jätab õmbluse vahele 1,2 mm. Klient süüdistab robotit.

Proper fixture design requires: 3-2-1 locating principle (per ISO 2768), quick-change clamping for part family variants, sensor feedback to confirm part presence and position (proximity switches or vision system), and thermal expansion compensation for long welds (>500 mm). Kinnitusseadme disain tuleks üle vaadata ja kinnitada enne roboti tellimist -, mitte pärast seda.

Kinnitusseadmete investeerimine osade keerukuse järgi

Viga 5: MIG valimine, kui protsess nõuab TIG-i

Keevitusprotsessi valik ei ole eelistus -, selle määravad materjal, paksus ja kvaliteedinõuded. MIG/MAG (GMAW) töötab sadestuskiirusega 3–8 kg/h, sobib süsinikterasele, mis on suurem või võrdne 2 mm. TIG (GTAW) töötab kiirusega 0,5–1,5 kg/h, sobib roostevabale/alumiiniumile/titaanile ja paksusega 0,5–6 mm, kus on oluline keevisõmbluse välimus ja täpsus.

Viga: ostjad määravad MIG-robotkeevituse, kuna see on odavam (robot + MIG toiteallikas on 30-40% vähem kui robot + TIG), siis avastavad, et nad vajavad oma roostevaba terase rakenduste jaoks TIG-kvaliteeti. MIG-elementi ei saa teisendada TIG-ks ilma toiteallikat, traadisööturit, põletit välja vahetamata ja keevitusgraafikut ümber programmeerimata – element ostetakse tõhusalt kaks korda.

Viga 6: Keevitusprotseduuri kvalifikatsiooni vahelejätmine

ISO 15614-1 (või AWS D1.1 konstruktsiooniterase puhul, ASME IX surverakenduste puhul) nõuab enne tootmist keevitusprotseduuri spetsifikatsiooni (WPS) kvalifikatsiooni. Robotkeevitus ei vabasta teid – see muudab selle kriitilisemaks, sest robot kordab sama protseduuri 10 000 korda. Kui protseduur on vale, saate 1 asemel 10 000 defektset keevisõmblust.

Robotelemendi nõuetekohane WPS-i kvalifikatsioon hõlmab järgmist: protseduuri kvalifikatsiooni rekord (PQR), keevitaja jõudluse kvalifikatsioon (WPQ) roboti operaatori jaoks ja tootmiskeevituskatse (ristlõige + makro{2}}söövitus + tõmbetugevus vastavalt ISO 4136-le). Fulzh sisaldab WPS-i arendustuge kõigis FZ-2000 rakkude tarnetes -, mitte eraldi tasulise lisandmoodulina.

Viga 7: puudub operaatorite koolituskava

Robotkeevitusrakk ilma koolitatud operaatorita on 400 000 jeeni paberikaal. Operaator teeb: igapäevast hooldust (põleti puhastamine, traadi etteande kontroll, gaasivoolu kontroll), programmide valimist ja parameetrite reguleerimist osade variantidele, tõrkeotsingut (kaare ebastabiilsus, traadi tagasipõlemine, positsioneerimisvead) ja iganädalast ennetavat hooldust (põleti vooderdise vahetus, kontaktotsiku kulumine, kinnitusdetailide puhastamine).

Koolitus peaks hõlmama järgmist: roboti ohutus (ISO 10218-1 hädaseiskamine, valguskardin, ukseblokeering), programmide redigeerimine (mitte ainult programmide valimine), keevitusparameetrite reguleerimine (pinge, traadi etteande kiirus, liikumiskiirus, väljalülitamine) ja põhilised veaotsingud. Fulzh pakub 5-päevast kohapealset koolitust iga raku - 2 päeva roboti töö, 2-päevase keevitusprotsessi, 1-päevase hoolduse ja tõrkeotsinguga.Tehke matemaatikat: 25 000 jeeni suurune koolitusinvesteering 400 000 jeeni suurusesse elemendisse, mis töötab 60% asemel 90% tööajaga, tasub end tagasi 4 kuuga.

10-aastane TCO võrdlus: käsitsi vs robotkeevitus

KKK

K: Mis on tüüpiline ROI periood robotkeevitusmasina jaoks?

A: Robotic welding ROI is 16-24 months for shops running 2-shift operations on 3-5 stable part families at >50 ühikut partii kohta. Ühe-vahetusega toimingud pikendavad ROI-d 30-40 kuuni. Peamine muutuja on kasutusmäär – rakk töötab<40% of available hours won't pay back within the equipment's service life.

K: Kuidas ma tean, kas minu osad sobivad robotkeevitamiseks?

V: Osad sobivad, kui: materjali paksus on suurem või võrdne 2 mm, liite tüüp on ühtlane (põkk/filee/lap), osade perekonna erinevus on<30%, batch size ≥50 units, and incoming part tolerance is ±0.5mm or better. Fulzh offers free DFM (design for manufacturing) review of your drawings before quote.

K: Millistele keevitusstandarditele teie rakud vastavad?

V: Fulzh FZ-2000 rakud on ehitatud vastavalt standarditele ISO 10218-1 (robotite ohutus), ISO 15614-1 (keevitusprotseduuride kvalifikatsioon), IEC 60974-1 (toiteallikas) ja ISO 15012-1 (suitsu eemaldamine). Austraalia projektide puhul järgime lisaks AS 1674.1 (keevitusohutus). Kõik vastavusdokumendid tarnitakse koos lahtriga.

K: Kas ma saan MIG-i robotelemendi hiljem TIG-ks uuendada?

V: Ei, - toiteallikas, traadisöötur, põleti ja gaasivarustus on protsessispetsiifilised-. Kui teie rakendus võib nihkuda süsinikterasest roostevabale/alumiiniumile, määrake ostmisel mitme-protsessiga toiteallikas (MIG + TIG). Täienduskulu ostmisel on 15-20% elemendi maksumusest; asendamine pärast ostmist on 40-60% elemendi maksumusest.

Kuidas tellida ilma neid 7 viga tegemata

1. Saada joonised + aastamaht- Fulzhi insenerid viivad läbi tasuta DFM-i ülevaatuse: osade perekonna analüüs, kinnitusstrateegia, keevitusprotsessi valik, läbilaskevõime arvutamine

2. Saate lahtri spetsifikatsiooni- mitte roboti tsitaat, vaid täielik elemendi spetsifikatsioon: robot + toiteallikas + positsioneerija + kinnitusde kontseptsioon + ohutus + integratsioon

3. WPS-i arendamine- kvalifitseerime teie keevitusprotseduuri ISO 15614-1 järgi enne tootmist, mitte pärast

4. Tehase vastuvõtukatse- külastate meie Tianjini rajatist, käivitate oma osad rakus, kontrollite tsükliaega ja keevisõmbluse kvaliteeti

5. Paigaldamise + 5-päevane koolitus- meie insener paigaldab raku, koolitab teie operaatori välja ja jääb esimeseks tootmistsükliks

6. 12-kuuline garantii + kaugtugi- tasuta osade vahetus 12 kuu jooksul, 4-tunnine kaugvastus WeChati/WhatsAppi kaudu

7. Iga-aastane ümberkvalifitseerimine- tasuta WPS-i ümberkvalifitseerimine ja raku tervisekontroll esimese 3 aasta jooksul

Fulzh (fulzh-robot.com)

Beijing Fuyouchi Intelligent Technology Co., Ltd. projekteerib ja toodab robotkeevituselemente tootjatele 24 riigis. ISO 9001:2015 sertifikaadiga, ISO 10218-1-ga ühilduv, 6-teljeliste elementide konfiguratsioonid vahemikus ¥280 000 kuni ¥ 1200,{12}} aastat, pakkudes MIG/TIG/plasma robotkeevituslahendusi autotööstusele, konstruktsiooniterase- ja üldtootmistööstusele.